Η κίνηση που παρέχεται από τη γεννήτρια ισχύος του εκσκαφέα μεταφέρεται στους συνδέσμους της ερπύστριας μέσω του κινητήρα που κινείται και της στεφάνης του γραναζιού. Τα δόντια της στεφάνης του γραναζιού θα πρέπει να εφαρμόζουν καλά στην ερπύστρια και να μπορούν να την κινούν σταθερά. Αυτό θα πρέπει να παραμένει σε ισχύ ακόμα και όταν η σύνδεση τεντώνεται λόγω φθοράς του πείρου και του δακτυλίου της. Συνήθως, η στεφάνη του γραναζιού βρίσκεται στο πίσω μέρος του μηχανισμού κίνησης ενός εκσκαφέα.
