Η κίνηση που παρέχεται από τη γεννήτρια ισχύος ενός εκσκαφέα μεταφέρεται στον σύνδεσμο της ερπύστριας μέσω του κινητήρα που λειτουργεί και της στεφάνης του οδοντωτού τροχού. Τα δόντια της στεφάνης του οδοντωτού τροχού θα πρέπει να εφαρμόζουν καλά στην ερπύστρια και να είναι σε θέση να κινούν τον σύνδεσμο σταθερά. Ακόμα και όταν ο σύνδεσμος τεντώνεται λόγω φθοράς του πείρου και του δακτυλίου του, τα δόντια θα πρέπει να εφαρμόζουν καλά. Συνήθως, μια στεφάνη οδοντωτού τροχού βρίσκεται στο πίσω μέρος της διάταξης κίνησης του εκσκαφέα.
